典型文献
自学习算法在列车自动驾驶系统的应用
文献摘要:
国内列车控制存在多目标、大延时、不确定性等特点,城市轨道交通面向智慧化发展,这些问题日益凸显,迫切需要具备自学习能力的算法来适应多变的线路特点,减少人工调试成本.自学习算法能够主动识别环境变化并自动完善,适用于当前的轨道交通发展阶段.对自动驾驶系统既有算法面临的新挑战进行总结,介绍自动驾驶系统控制算法的关键技术与指标、既有算法的现状和不足,然后分析自学习算法在列车自动驾驶系统中的应用方向,最后对自学习算法助力智慧交通建设进行展望.
文献关键词:
自学习;车辆自动驾驶;列车控制
中图分类号:
作者姓名:
薛文静;张东海
作者机构:
浙江省交通投资集团有限公司,杭州 310020;浙江杭海城际铁路有限公司,杭州 310000
文献出处:
引用格式:
[1]薛文静;张东海-.自学习算法在列车自动驾驶系统的应用)[J].铁路通信信号工程技术,2022(10):68-72
A类:
自动完善
B类:
自学习算法,列车自动驾驶,自动驾驶系统,列车控制,延时,城市轨道交通,智慧化发展,线路特点,试成,主动识别,交通发展,系统控制,控制算法,应用方向,智慧交通,交通建设,车辆自动驾驶
AB值:
0.2687
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