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轮轨式天线座多电机同步控制研究
文献摘要：
针对轮轨式天线座并联驱动链的滚轮半径、电机参数、粘着特性等特征参数差异引起的多电机不同步甚至系统失稳失效问题,提出了阵面角速度闭环,两台驱动器并联分别再驱动两台电机的并联二拖四策略.从轮轨式天线座的滚轮受力,以及滚轮与轮轨之间的粘着特性出发,基于电机矢量控制模型,在Simulink平台搭建了并联二拖四仿真控制模型,仿真验证了当旋转周期内局部粘着参数发生变化时,并联二拖四系统相对一拖四系统具有更高的控制冗余性,从而确保系统的速度-扭矩同步和动态跟踪.
文献关键词：
轮轨式天线座;粘着摩擦;多电机同步;矢量控制
中图分类号：
作者姓名：
陈诚;刘统
作者机构：
南京电子技术研究所,南京210039
文献出处：
引用格式：
[1]陈诚;刘统-.轮轨式天线座多电机同步控制研究)[J].现代雷达,2022(06):60-64
A类：
轮轨式天线座,粘着摩擦
B类：
多电机同步控制,并联驱动,驱动链,滚轮,电机参数,参数差异,不同步,面角,角速度,两台,驱动器,台电,矢量控制,控制模型,Simulink,平台搭建,仿真控制,仿真验证,数发,一拖,冗余性,扭矩,动态跟踪
AB值：
0.283185
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