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低压铸造水冷机壳机器人取件设计与编程
文献摘要：
国内新能源水冷机壳低压铸造成型后,铸件的取件、搬运和放置大多都是使用人力进行处理,人工成本高且有一定安全隐患的问题.规划设计了一套铸件取件自动化系统,应用于低压铸造机床;选用合适的机器人,设计用于铸件取件的专用夹持器;通过示教编程方式编制机器人抓取和放置铸件的动作程序,达到形成完整的铸件自动化取件流程和提高企业生产效率的目的.
文献关键词：
低压铸造;水冷机壳;取件机器人;夹持器;编程
中图分类号：
作者姓名：
杨安;陈晓斌;韩伟;刘梁
作者机构：
贵州蓝辉新材料有限公司,贵州遵义563000;广州城市理工学院机械工程学院,广东广州510800
文献出处：
引用格式：
[1]杨安;陈晓斌;韩伟;刘梁-.低压铸造水冷机壳机器人取件设计与编程)[J].中国铸造装备与技术,2022(05):26-29
A类：
水冷机壳,取件机器人
B类：
国内新能源,源水,低压铸造成型,铸件,搬运,人工成本,定安,自动化系统,铸造机,机床,夹持器,示教编程,编程方式,机器人抓取,企业生产效率
AB值：
0.22367
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