典型文献
基于V2I/V2N的感知融合系统技术及应用研究
文献摘要：
随着智能驾驶技术的研究与发展,单车智能感知的局限性逐渐显现出来,基于V2X的感知技术解决了单车感知在遮挡等场景下的局限性.介绍一种基于V2I/V2N的感知融合系统技术方案,阐述其在智能驾驶系统中发挥的作用.重点讨论路侧感知与车载感知融合技术的算法架构及功能,研究利用V2I/V2N技术搭建智能网联汽车感知系统的可行性,研究基于V2I/V2N的感知融合系统在前车跟车行驶场景、车辆穿越交叉路口场景、高速路匝道车辆汇入场景三种典型场景下的应用.可以为车路协同感知技术应用研究提供参考.
文献关键词：
智能驾驶;V2I;V2N;感知融合
中图分类号：
作者姓名：
李原;潘定海;王志刚;姜军;周欣;周玉祥
作者机构：
北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司,北京 100096
文献出处：
引用格式：
[1]李原;潘定海;王志刚;姜军;周欣;周玉祥-.基于V2I/V2N的感知融合系统技术及应用研究)[J].工业控制计算机,2022(02):5-7,10
A类：
B类：
V2I,V2N,感知融合,融合系统,技术及应用,智能驾驶技术,研究与发展,单车,智能感知,显现出来,V2X,感知技术,遮挡,智能驾驶系统,路侧感知,车载,融合技术,研究利用,智能网联汽车,感知系统,前车,车行,行驶场景,交叉路口,高速路,匝道,汇入,入场,典型场景,车路协同,协同感知,技术应用研究
AB值：
0.405532
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