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船舶液压舵机PD控制及建模仿真设计
文献摘要：
为应对船舶舵机系统控制精度和快速性需求的日益提高,本文提出了一种船舶液压舵机PD控制及建模仿真方法.首先,对船舵液压系统进行研究,采用模块化建模方法构建系统数学模型,利用PD控制引入偏差信息对舵角进行实时监控,借助SimHydraulics搭建舵机系统;然后,基于虚拟现实设计系统各模块控件,构建自定义控件库,完成舵机二维仿真软件开发.仿真结果表明:舵机系统数学模型满足SOLAS公约要求,极大地提高了操作系统的精确性,二维交互界面具有良好的可操作性、交互性,实现人机交互与系统仿真,快速地实现了船舵系统的动态模拟.
文献关键词：
船舶舵机;液压系统;数学模型;PD控制;交互
中图分类号：
作者姓名：
刘毅;涂志平;孙玉洁;何菲菲;郭乙运;姚文龙
作者机构：
青岛科技大学,山东 青岛266061;青岛远洋船员职业学院,山东 青岛266404;青岛港国际股份有限公司,山东 青岛266011;中国海洋大学,山东 青岛266104
文献出处：
引用格式：
[1]刘毅;涂志平;孙玉洁;何菲菲;郭乙运;姚文龙-.船舶液压舵机PD控制及建模仿真设计)[J].青岛远洋船员职业学院学报,2022(01):1-5
A类：
船舶舵机
B类：
液压舵机,建模仿真,仿真设计,舵机系统,系统控制,控制精度,快速性,性需求,仿真方法,船舵,液压系统,模块化建模,建系,实时监控,SimHydraulics,实设,设计系统,控件,自定义,二维仿真,软件开发,SOLAS,公约要求,极大地提高,操作系统,精确性,交互界面,交互性,人机交互,系统仿真,舵系,动态模拟
AB值：
0.417541
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