典型文献
基于MFA的水下航行器控制方法研究
文献摘要：
水下航行器是一种典型的非线性和欠驱动系统,在工作环境中会受到风浪流等外界干扰,难以建立精确的数学模型.水下航行器系统的复杂性与不确定性给运动控制器的设计带来了挑战,因此,针对水下航行器运动控制所应用的方法进行分析,引入无模型自适应(Model Free Adaptive,MFA)控制方法,并完成仿真验证.仿真结果表明,该方法可以使水下航行器较好地跟踪设定轨迹,具有进一步的研究价值.
文献关键词：
水下航行器;运动控制;无模型自适应控制
中图分类号：
[1]
交通运输（U）
/
水路运输（U6）
/
船舶工程（U66）
/
各种船舶（U674）
/
科学研究用船（U674.8）
/
船舶：按航行状态分（U674.94）
/
潜水船（U674.941）
作者姓名：
杜廷朋
作者机构：
中国船舶重工集团公司第七一五研究所,浙江 杭州 310012
文献出处：
引用格式：
[1]杜廷朋-.基于MFA的水下航行器控制方法研究)[J].电声技术,2022(03):21-24
A类：
B类：
MFA,水下航行器,控制方法研究,欠驱动系统,风浪流,外界干扰,运动控制器,所应,Model,Free,Adaptive,仿真验证,定轨迹,无模型自适应控制
AB值：
0.21986
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
