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一款水下管道智能巡检机器人设计
文献摘要：
作为铺设在水下用来输送液体、气体及特殊固体的运输管道,水下管道在生产制造业的工业水池以及特殊水下环境中的应用越来越广泛.本文设计一套系统,采用Openmv机器视觉模块识别水下管道位置,采用STM32F407单片机作为核心控制器处理机器人水下运动,采用K210机器视觉识别管道吸附物形状.该系统具有结构简单、可靠性高、识别精确度高、安装维修方便等优点.
文献关键词：
STM32F407;Openmv;K210
中图分类号：
作者姓名：
孙亚萍;俞凯中;马宝丽
作者机构：
杭州师范大学钱江学院,浙江 杭州 310036
文献出处：
引用格式：
[1]孙亚萍;俞凯中;马宝丽-.一款水下管道智能巡检机器人设计)[J].电视技术,2022(07):56-59
A类：
B类：
下管,智能巡检机器人,机器人设计,铺设,生产制造业,水池,水下环境,Openmv,机器视觉,管道位置,STM32F407,单片机,核心控制器,处理机,水下运动,K210,视觉识别,别管,结构简单,可靠性高,精确度高,安装维修,维修方便
AB值：
0.469082
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