典型文献
机器人视觉伺服控制柔性上料工作站设计
文献摘要：
为了降低某大型通讯企业中射频模块(RRU)包装工作站用工数量,提高生产效率,根据通讯射频模块自动化包装生产工艺要求,开发视觉定位系统、上料控制硬件系统、上料控制软件及图像处理程序,设计一套工业机器人自动化上料柔性工作站.该工作站采用六垂直关节重载机器人,机器人未端选用电动柔性夹具,配合输送线、物料转运车进行工作.运行结果表明,上料机器人工作站实现了多种规格产品的自动上料,视觉定位精度小于0.5mm,上料节拍大于18件每分钟,工作站运行稳定、可靠,达到了设计要求.研究成果为提高上料作业工序效率提供一定方法.
文献关键词：
工业机器人;视觉伺服控制;柔性上料;包装工作站
中图分类号：
作者姓名：
宋科;王媛
作者机构：
西安航空学院电子工程学院,西安710077
文献出处：
引用格式：
[1]宋科;王媛-.机器人视觉伺服控制柔性上料工作站设计)[J].西安航空学院学报,2022(05):73-78
A类：
柔性上料,包装工作站
B类：
机器人视觉,视觉伺服控制,工作站设计,RRU,自动化包装,工艺要求,视觉定位系统,硬件系统,控制软件,处理程序,工业机器人,重载机器人,柔性夹具,输送线,物料转运,转运车,上料机器人,自动上料,定位精度,5mm,节拍,每分钟,运行稳定,作业工序
AB值：
0.334088
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