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基于粒子群算法的桥式起重机模糊PID防摇控制
文献摘要：
为解决桥式起重机起吊过程中存在的吊重摇摆问题,对起重机防摇控制算法进行研究,提出一种基于粒子群算法的模糊PID(Proportion Integral Differential)防摇控制方法.当起重机的驱动力相同时,以吊重的停摆时间和最大摆幅为优化指标,分别采用粒子群模糊PID算法和传统的PID算法进行防摇控制仿真.仿真结果表明:与传统的PID防摇算法相比,粒子群模糊PID防摇算法在快速性、稳定性和鲁棒性等方面的表现均有显著改善.
文献关键词：
桥式起重机;防摇控制;粒子群算法;模糊PID
中图分类号：
作者姓名：
卜凡舟;孙玉国;卢凤娇
作者机构：
上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海 200093
文献出处：
引用格式：
[1]卜凡舟;孙玉国;卢凤娇-.基于粒子群算法的桥式起重机模糊PID防摇控制)[J].船舶与海洋工程,2022(04):10-14
A类：
B类：
粒子群算法,桥式起重机,PID,防摇控制,起吊,吊重,摇摆,机防,控制算法,Proportion,Integral,Differential,当起,停摆,大摆幅,优化指标,控制仿真,快速性
AB值：
0.23603
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