典型文献
基于虚拟陀螺技术的车辆质心侧偏角估计
文献摘要：
针对车用MEMS陀螺受成本限制,性能难以进一步提升并成为车身稳定控制系统瓶颈的问题,基于卡尔曼滤波算法融合多个陀螺的数据,结合该类型陀螺在真实场景下的实测误差值和差分法消除车载混杂噪声对于其真实量测值的影响.试验结果表明,相比于单个陀螺,由3个陀螺组成的虚拟陀螺在数据均方根误差上降低了49.74％;基于该虚拟陀螺技术设计了车辆质心侧偏角积分估计器,与采用单个陀螺相比,质心侧偏角估计误差降低了82.5％,可有效提升车辆在极限工况下的行驶稳定性,达到了车用MEMS陀螺仪成本与性能之间的良好平衡.
文献关键词：
车辆稳定性控制;虚拟陀螺;质心侧偏角;积分估计法
中图分类号：
作者姓名：
刘蓬勃;王威;赵剑;贾博文;范科峰
作者机构：
大连理工大学 汽车工程学院,大连 116024;中国电子技术标准化研究院 数字技术研究中心,北京 100007
文献出处：
引用格式：
[1]刘蓬勃;王威;赵剑;贾博文;范科峰-.基于虚拟陀螺技术的车辆质心侧偏角估计)[J].实验科学与技术,2022(03):1-6
A类：
积分估计法
B类：
虚拟陀螺,质心侧偏角,车用,MEMS,车身,稳定控制系统,卡尔曼滤波算法,算法融合,合该,真实场景,误差值,差分法,车载,技术设计,估计器,估计误差,极限工况,行驶稳定性,陀螺仪,车辆稳定性控制
AB值：
0.256661
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