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指令制导中雷达测量误差对制导精度的影响
文献摘要:
指令制导体制多采用三点法导引规律,雷达测量误差是影响其制导精度的主要因素之一.针对此问题,对雷达的测角、测距、测速信息进行滤波处理.首先基于导弹运动学和弹上惯测信息建立滤波方程,然后采用无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)实现对雷达测量信息的滤波处理,最后将滤波信息注入导引律,比较滤波前后的制导精度.数字仿真结果表明,该算法可以有效提高制导精度.
文献关键词:
指令制导;状态方程;滤波;制导精度
中图分类号:
作者姓名:
张赢;赵兴隆;丁云鹏;郭甜;刘本慧;黄书平;张凤岗
作者机构:
上海机电工程研究所,上海 201109
文献出处:
引用格式:
[1]张赢;赵兴隆;丁云鹏;郭甜;刘本慧;黄书平;张凤岗-.指令制导中雷达测量误差对制导精度的影响)[J].科技与创新,2022(13):51-55
A类:
指令制导
B类:
测量误差,制导精度,三点法,测角,测距,测速,滤波处理,导弹,运动学,滤波方程,无迹卡尔曼滤波,Unscented,Kalman,Filter,UKF,导引律,数字仿真,状态方程
AB值:
0.337711
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