典型文献
基于ABAQUS的桁架机器人模态分析
文献摘要：
为了确保桁架机器人在设计阶段满足模态性能要求，在设计前期需要对桁架机器人进行模态分析研究。本文首先根据物流工厂中的实际需求，确定桁架机器人的整体结构，并建立三维模型；然后基于 ABAQUS 有限元仿真平台提取桁架机器人的前十阶固有频率以及振型；最后通过模态试验方法对桁架机器人的实体缩小模型进行分析。结果表明：模态试验结果中存在四种振型与 ABAQUS 分析结果中的四种振型吻合程度较高，验证了仿真实验的可靠性。所做分析为避免发生共振及后续改进等研究提供理论支持。
文献关键词：
桁架机器人;ABAQUS;模态仿真;模态试验
中图分类号：
作者姓名：
朱奕锟;余联庆;周嘉诚;冯娜
作者机构：
武汉纺织大学 机械工程与自动化学院,湖北 武汉 430200;华中科技大学 机械科学与工程学院,湖北 武汉 430074
文献出处：
引用格式：
[1]朱奕锟;余联庆;周嘉诚;冯娜-.基于ABAQUS的桁架机器人模态分析
)[J].武汉纺织大学学报,2022(05):41-45
A类：
B类：
ABAQUS,桁架机器人,模态分析,设计阶段,模态性能,性能要求,整体结构,立三,有限元仿真,仿真平台,固有频率,振型,模态试验,缩小模型,模态仿真
AB值：
0.255283
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