典型文献
基于增强现实技术的筒子纱印染锁扣机器人运维巡检系统研究
文献摘要：
为达到筒子纱印染生产过程中对关键机器人设备可靠性、稳定性和低运维成本的要求,以筒子纱染色锁扣机器人为研究对象,通过分析锁扣机器人作业流程、巡检需求及常见故障,开展其智能巡检作业流程分析、系统方案及功能模块设计、数据接口设计等研究,建立锁扣机器人运维巡检数据模型,搭建基于增强现实技术的锁扣机器人运维巡检系统,实现锁扣机器人的设备实时数据监控、故障监测预警、设备综合效率分析及设备智能运维巡检,并进行现场应用验证.结果表明:锁扣机器人提高了设备运行可靠性及维护便捷性,实现了设备运维安全管控.
文献关键词：
增强现实技术;锁扣机器人;数据模型;智能运维巡检;实时监测;筒子纱染色
中图分类号：
作者姓名：
吴乐;张倩;杨万然;徐朝月;王维冠;侯曦
作者机构：
北京机科国创轻量化科学研究院有限公司, 北京 100083;先进成形技术与装备国家重点实验室, 北京 100083;中国纺织机械协会, 北京 100028
文献出处：
引用格式：
[1]吴乐;张倩;杨万然;徐朝月;王维冠;侯曦-.基于增强现实技术的筒子纱印染锁扣机器人运维巡检系统研究)[J].纺织学报,2022(09):34-40
A类：
锁扣机器人,智能运维巡检
B类：
增强现实技术,印染,巡检系统,人设,设备可靠性,运维成本,筒子纱染色,作业流程,常见故障,智能巡检,流程分析,系统方案,功能模块设计,数据接口,接口设计,巡检数据,数据模型,实时数据,数据监控,故障监测,监测预警,设备综合效率,效率分析,现场应用,应用验证,设备运行,运行可靠性,便捷性,设备运维,运维安全,安全管控
AB值：
0.269295
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