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基于ANSYS Workbench的码垛机器人大臂静力学分析
文献摘要：
以某型四自由度码垛机器人为研究对象,借助UG软件进行底座、腰部、臂部及腕部的三维建模并添加约束完成整体装配.对机械臂关键零部件进行受力分析,求解大臂两端的作用力与作用力矩;利用ANSYS Workbench软件对大臂进行静力学分析,得到大臂结构应力云图与应变云图.结果表明,大臂结构应变幅度较小,刚性较强,能够满足码垛机器人受载条件下的强度要求.
文献关键词：
码垛机器人大臂;结构设计;ANSYS Workbench;静力学分析
中图分类号：
作者姓名：
王智森;胡阳
作者机构：
景德镇学院 机械电子工程学院,江西景德镇333000
文献出处：
引用格式：
[1]王智森;胡阳-.基于ANSYS Workbench的码垛机器人大臂静力学分析)[J].河南工程学院学报（自然科学版）,2022(02):62-66
A类：
码垛机器人大臂
B类：
Workbench,静力学分析,四自由度,UG,底座,腰部,臂部,腕部,三维建模,整体装配,机械臂,关键零部件,受力分析,作用力,力矩,结构应力,应力云图,应变幅,强度要求
AB值：
0.241401
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