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智能上轴机器人的研制及应用效果
文献摘要：
总结智能上轴机器人的结构和原理,并介绍其应用效果.介绍了智能上轴机器人的各组成部分,包括车架、运输行走系统、定位系统、升降系统、抓取系统和智能控制系统.介绍了智能上轴机器人的具体工作流程.应用效果表明:智能上轴机器人与织机定位准确迅速,抓取动作稳定可靠,与车间物流控制系统通讯灵敏,实现了预期功能.认为:智能上轴机器人可提高生产效率,降低用工成本.
文献关键词：
织轴;智能制造;织机;机器人;AGV运输车;物流控制系统;定位系统
中图分类号：
作者姓名：
何旭平;吉学齐;陶广川
作者机构：
山东日发纺织机械有限公司,山东聊城,252000
文献出处：
引用格式：
[1]何旭平;吉学齐;陶广川-.智能上轴机器人的研制及应用效果)[J].棉纺织技术,2022(01):19-21
A类：
物流控制系统
B类：
车架,行走系统,定位系统,升降系统,抓取系统,智能控制系统,具体工作,织机,定位准确,车间物流,统通,用工成本,织轴,AGV,运输车
AB值：
0.370298
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