典型文献
200m高扬程垂直升船机液压动态调平控制方法
文献摘要：
200m高扬程垂直升船机是现有升船机行程的一倍以上,运行过程中船厢四吊点间水平偏差将显著变大,影响升船机正常的运行,所以进行动态调平是必不可少的.首先从单组的钢丝绳-均衡油缸的简化数学模型出发,分析其动态特性,再分析多组钢丝绳-均衡油缸;接着分析船厢的动态调平稳定性,研究船厢与水体的耦合性问题,采用等效模型法将其等效为简单的单摆模型,计算单摆的相关参数.最后研究液压调平的控制策略,分析静态和动态的调平方法,提出采用动态三点调平的方式,采用二分逼近法来实现系统稳定调平的问题.
文献关键词：
200m高扬程;动态调平;耦合性;单摆模型;二分逼近法
中图分类号：
作者姓名：
谢丹雄;路明明;郑超
作者机构：
中国船舶重工集团武汉船舶工业有限公司 武汉 430022
文献出处：
引用格式：
[1]谢丹雄;路明明;郑超-.200m高扬程垂直升船机液压动态调平控制方法)[J].舰船电子工程,2022(05):50-54
A类：
二分逼近法
B类：
200m,高扬程,垂直升船机,动态调平,调平控制,一倍,中船,船厢,吊点,钢丝绳,油缸,简化数学模型,动态特性,再分析,耦合性,等效模型,模型法,单摆模型,调平方法,系统稳定,定调
AB值：
0.250981
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