典型文献
一种可以进行AGV无人化作业的集装袋
文献摘要：
本文介绍了一种可以进行AGV无人化作业的集装袋包括集装袋袋体、填料口、卸料口和吊装带;吊装带包括设于集装袋袋体上的吊装带一和吊装带二,吊装带一和吊装带二呈十字交叉状设置,并在集装袋袋体的顶部上方连接成十字交叉形态的吊耳;吊耳的上侧设有铁质对接元件;铁质对接元件上设有二维码,使可以通过扫描二维码获得搬运轨迹及位置信息;集装袋袋体的中部沿周向设有机器视觉识别带.本技术的可以进行AGV无人化作业的集装袋的吊装带在集装袋顶部呈现规则十字交叉形态分布,并通过连接形成吊耳,且吊耳上侧设有铁质对接元件,使得AGV无人搬运车能够准确识别吊耳的具体位置,确保货叉准确抓取所有吊耳,完成吊装过程.
文献关键词：
集装袋;AGV;无人化作业
中图分类号：
[2]
交通运输（U）
/
水路运输（U6）
/
港口工程（U65）
/
港口水工建筑物（U656）
/
码头（U656.1）
/
码头：按用途分（U656.1+3）
/
集装箱码头（U656.1+35）
作者姓名：
王仁龙
作者机构：
文献出处：
引用格式：
[1]王仁龙-.一种可以进行AGV无人化作业的集装袋)[J].塑料包装,2022(01):51-54
A类：
集装袋
B类：
AGV,无人化作业,填料,卸料口,吊装带,设于,十字交叉,连接成,叉形,吊耳,铁质,二维码,位置信息,机器视觉,视觉识别,形态分布,搬运车,准确识别,具体位置,货叉,抓取,装过
AB值：
0.19787
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