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基于Smoothieware的双臂SCARA型3D打印机设计
文献摘要：
本文设计一种新型双臂SCARA型机械臂机构的3D打印机,对该打印机进行运动学原理分析以及轨迹规划,建立运动模型,求出运动学方程的正、逆解,同时对3D打印Smoothieware开源固件进行二次开发,修改固件的运动轨迹算法程序,并将其移植到该打印机中,使其对运动系统进行精确控制,最后通过整机调试,使得该结构的3D打印机满足精度要求.
文献关键词：
3D打印;双臂SCARA;运动学方程
中图分类号：
作者姓名：
毕忠梁;单家正;赵夫超
作者机构：
安庆职业技术学院 机电工程学院,安徽 安庆 246003
文献出处：
引用格式：
[1]毕忠梁;单家正;赵夫超-.基于Smoothieware的双臂SCARA型3D打印机设计)[J].景德镇学院学报,2022(03):9-12
A类：
Smoothieware
B类：
双臂,SCARA,打印机,机械臂,行运,原理分析,轨迹规划,运动模型,出运,运动学方程,逆解,开源,固件,二次开发,运动轨迹,运动系统,精确控制,整机,得该,精度要求
AB值：
0.337026
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