典型文献
基于简化惯导的地下管线轨迹测量方法
文献摘要：
针对目前基于惯性导航原理的地下管线轨迹测量系统成本过高的缺点,通过减少惯性传感器的数量,有效降低系统成本.首先推导了仅使用单轴角速度和双轴加速度数据还原管线轨迹的公式,然后使用具有自适应噪声的完全集成经验模态分解处理惯性传感器原始数据,最后利用所推导公式和处理后数据重建管线轨迹.在75 m长的测试管路中,重建轨迹最大偏差小于全长的0.2％,同时传感器成本减少一半,具有较强的实用价值.
文献关键词：
地下管线;惯性导航;集成经验模态分解;光纤陀螺仪
中图分类号：
作者姓名：
李昊;陈强;徐一雄
作者机构：
上海工程技术大学 电子电气工程学院, 上海 201620;上海航天控制技术研究所, 上海 201109
文献出处：
引用格式：
[1]李昊;陈强;徐一雄-.基于简化惯导的地下管线轨迹测量方法)[J].上海工程技术大学学报,2022(04):364-368
A类：
B类：
惯导,地下管线,轨迹测量,惯性导航,测量系统,系统成本,惯性传感器,单轴,轴角,角速度,双轴加速度,自适应噪声,完全集成经验模态分解,原始数据,数据重建,建管,试管,管路,最大偏差,全长,光纤陀螺仪
AB值：
0.308058
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