典型文献
一种基于多权值SAD-Census立体匹配算法
文献摘要:
在立体匹配算法中,局部立体匹配中最常使用的算法为SAD算法和census算法,文章通过分析两种算法的优点与缺点,并针对传统立体匹配精度较低这一问题,提出了一种基于多权值SAD-Census立体匹配算法.首先,先计算出传统SAD与传统census算法的匹配代价,再进行融合,在不同的自适应窗口中通过提供不同的权重从而进行聚合代价的计算.再通过利用赢家通吃算法以及一致性检测算法来进行视差优化和空洞填充,从而得到最终的视差图.实验结果表明,文章改进后的算法与传统SAD算法和传统census算法相比,缩短了运行时间,提高了匹配的精度,增强实验结果的鲁棒性.
文献关键词:
立体匹配;SAD;自适应窗口;多权值
中图分类号:
作者姓名:
孙延鹏;孙赫楠;陈新禹;刘妍
作者机构:
沈阳航空航天大学,电子与信息工程学院,辽宁 沈阳 110136;沈阳航空航天大学,人工智能学院,辽宁 沈阳 110136;南方航空股份有限公司 沈阳维修基地,辽宁 沈阳 110169
文献出处:
引用格式:
[1]孙延鹏;孙赫楠;陈新禹;刘妍-.一种基于多权值SAD-Census立体匹配算法)[J].电脑与信息技术,2022(05):1-4,34
A类:
多权值
B类:
SAD,Census,立体匹配算法,census,匹配精度,自适应窗口,口中,赢家,一致性检测,检测算法,视差优化,视差图,运行时间
AB值:
0.240853
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