典型文献
基于视觉预瞄的无人机自主驶入驶出
文献摘要：
本文针对轮式无人机在电磁拒止环境下,卫星定位、差分等电磁信号不可使用时,起降过程中跑道利用效率低的问题,提出了一种基于视觉预瞄的无人机自主驶入驶出控制方法.建立无人机地面滑行模型,通过视觉预瞄的方法模拟飞行员操纵无人机沿引导线驶入驶出的过程.经过仿真验证,该控制方法能够满足无人机自主驶入驶出.
文献关键词：
预瞄跟随;轮式无人机;驶入驶出;视觉导航
中图分类号：
作者姓名：
周川翔
作者机构：
航空工业成都飞机设计研究所,四川成都,610091
文献出处：
引用格式：
[1]周川翔-.基于视觉预瞄的无人机自主驶入驶出)[J].新型工业化,2022(04):39-42
A类：
驶入驶出,轮式无人机,预瞄跟随
B类：
拒止环境,卫星定位,电磁信号,起降,跑道,滑行,模拟飞行,飞行员,操纵,引导线,仿真验证,视觉导航
AB值：
0.214562
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
