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典型文献
架空输电线路无人机自主巡检仿真环境设计
文献摘要:
无人机电力巡检已经逐渐普及,但人工操控无人机仍存在弊端,研究电力无人机自主巡检已经成为一大趋势.无人机自主巡检功能需要做大量的实验反复验证相关的功能,在实际现场实验对输电线路会造成巨大的潜在风险.针对这一问题,设计了输电线路环境模型,在Gazebo仿真平台上实现了无人机巡检飞行实验,为更高效、低风险地研发无人机自主巡检功能提供了技术参考.
文献关键词:
输电线路仿真;无人机自主巡检;Gazebo仿真
作者姓名:
裴楚;武娜;王琪
作者机构:
国网山西省电力公司电力科学研究院,山西太原 030001
文献出处:
引用格式:
[1]裴楚;武娜;王琪-.架空输电线路无人机自主巡检仿真环境设计)[J].山西电力,2022(02):35-37
A类:
B类:
架空输电线路,无人机自主巡检,仿真环境,环境设计,无人机电力巡检,操控,复验,现场实验,潜在风险,路环,环境模型,Gazebo,仿真平台,无人机巡检,低风险,输电线路仿真
AB值:
0.252988
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