典型文献
基于弧焊机器人的高强钢多层焊接工艺研究
文献摘要：
利用正交试验设计9组厚板高强钢试件,编写机器人焊接示教程序,规划示教轨迹和焊枪姿态,设计焊接工艺,设置焊接参数,并对焊缝进行外观检查和射线检测.结果表明:高强钢机器人多层焊接示教编程、焊接工艺设计、焊接参数设置等均较为合理,在9组焊缝表面和内部均未发现裂纹、气孔、咬边、未焊透、未熔合等焊接缺陷,焊缝成形优良,焊缝射线检测评定结果均为Ⅰ级,可作为工程厚板焊接产品的机器人焊接典型工艺使用.
文献关键词：
机器人;示教再现;焊接工艺;焊缝;射线检测
中图分类号：
作者姓名：
乌日根;王玉荣;董昱峰
作者机构：
包头职业技术学院,内蒙古 包头014030;国网新能源云技术有限公司,北京100000
文献出处：
引用格式：
[1]乌日根;王玉荣;董昱峰-.基于弧焊机器人的高强钢多层焊接工艺研究)[J].包头职业技术学院学报,2022(02):7-9,48
A类：
多层焊接
B类：
弧焊机器人,高强钢,焊接工艺,正交试验设计,试件,机器人焊接,教程,焊枪,焊接参数,对焊,外观检查,检查和,射线检测,示教编程,工艺设计,参数设置,组焊,气孔,咬边,未焊透,未熔合,焊接缺陷,焊缝成形,检测评定,厚板焊接,典型工艺,示教再现
AB值：
0.399315
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