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基于PLC的桁架机械手控制系统设计
文献摘要：
桁架机械手承载力大,能够满足大质量立体化仓库的自动化控制要求.本设计以桁架机械手为对象,设计了控制的总体方案,制定了硬件控制系统的方案和软件控制系统的方案.硬件系统以触摸屏为上位机,PLC为控制器,伺服系统为桁架机械手的动力驱动装置,完成了电气系统的设计.软件系统完成了触摸屏组态画面和PLC的控制流程设计,实现人机交互和桁架机械手的总体控制.
文献关键词：
PLC;桁架机械手;控制系统;组态
中图分类号：
作者姓名：
郭志冬
作者机构：
三门峡职业技术学院,河南三门峡472000
文献出处：
引用格式：
[1]郭志冬-.基于PLC的桁架机械手控制系统设计)[J].湖南邮电职业技术学院学报,2022(02):44-46
A类：
B类：
PLC,桁架机械手,手控,控制系统设计,仓库,自动化控制,总体方案,硬件控制,软件控制,硬件系统,触摸屏,上位机,伺服系统,动力驱动装置,电气系统,软件系统,组态,控制流程,流程设计,人机交互
AB值：
0.329592
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