典型文献
一种基于栅格网的无路网路径规划方法
文献摘要：
路径规划功能在现代各类导航软件中得到广泛的应用和推广,但在军事背景下,特种车辆行驶过程中,往往面临着平原、山区、戈壁等各类地理环境,存在无路网的特殊情况,现有的路径规划功能无法适应此类特殊的应用场景.针对当前存在的问题,文章创新地提出了一种无路网的路径规划方法,通过栅格化方法将地理环境划分为多个栅格,并分别分析计算栅格内特种车辆通行时间,最后通过最短路径算法,综合得出行驶路径以及行驶时间,为特种车辆在特殊环境下规划行驶路线提供支撑.
文献关键词：
特种车辆;路径规划;栅格网;最短路径
中图分类号：
作者姓名：
倪冰洁
作者机构：
江苏省测绘研究所,江苏 南京210013
文献出处：
引用格式：
[1]倪冰洁-.一种基于栅格网的无路网路径规划方法)[J].江苏科技信息,2022(07):49-52
A类：
栅格网,军事背景
B类：
无路,路网,网路,路径规划方法,导航软件,特种车辆,车辆行驶,行驶过程,戈壁,地理环境,特殊情况,新地,栅格化,内特,车辆通行,通行时间,最短路径算法,行驶时间,特殊环境,划行,行驶路线
AB值：
0.301805
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
