典型文献
伺服砖机振动台控制系统关键技术开发与验证
文献摘要：
针对传统砖机振动系统在生产过程中需要频繁的启动、停止来进行振动台振幅切换的问题,基于一种2台伺服电机跟随1台异步电机的振动控制方案,分析2对偏心块振动原理和振动台控制工艺流程,研究振动台相位跟随控制技术和相位差变换控制技术后,开发了伺服砖机振动台控制系统并进行测试实验.采用前馈控制+改进型PID控制算法,开发了相位跟随控制模块,实现了主、从动轴速度同步和较高的相位跟随控制精度;采用运动叠加的控制策略,将相位差变换转化成位移运动控制,开发了相位差变换控制模块,实现了相位差变换的快速响应,满足了振动台振幅调节快速响应的控制需求.伺服砖机振动台控制系统的验证测试结果显示,在起始、停止阶段和1个生产周期的非振动阶段,振动台均能保持静止,避免了砖机机架与振动台发生低频共振;在要求起振时,振动台根据砌块成型工艺设置的相位差要求,快速准确实现相位差变换,实现了振动台振幅调节的快速响应.伺服砖机振动台控制系统具有跟随控制精度高、相位差变换响应速度快、硬件成本低、可扩展集成性好等优点,在伺服砖机中具有良好的工程应用前景.
文献关键词：
控制系统;跟随控制;相位差;前馈控制;PID控制
中图分类号：
作者姓名：
张顺林
作者机构：
泉州华中科技大学智能制造研究院,福建 泉州362000
文献出处：
引用格式：
[1]张顺林-.伺服砖机振动台控制系统关键技术开发与验证)[J].装备制造技术,2022(09):18-23
A类：
B类：
振动台,关键技术开发,开发与验证,振动系统,伺服电机,异步电机,振动控制方案,偏心,控制工艺,跟随控制,相位差,测试实验,前馈控制,改进型,PID,控制算法,控制模块,控制精度,将相,转化成,运动控制,快速响应,验证测试,生产周期,非振动,振动阶段,静止,机架,低频共振,砌块,成型工艺,快速准确,响应速度快,硬件成本,可扩展,集成性
AB值：
0.29727
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