典型文献
基于分层任务网络的舰船维修任务分解方法
文献摘要：
针对现有舰船装备维修任务建模及分解与维修仿真过程无法建立完整约束和联系的问题,结合分层任务网络规划,提出一种基于分层任务网络规划的舰船维修任务分解方法.该方法基于分层任务网络的维修任务分解思路,设定不同元任务类型,将舰船维修任务分解到元任务层级,建立维修任务分解与分层任务网络规划之间的映射关系,通过分层任务网络规划匹配使舰船装备维修任务分解为有序元任务序列.这种方法与常用的维修任务建模及分解方法相比较,有两个优点:一个是维修任务分解过程与维修人员对维修任务执行的推理过程相似,且分解过程是根据实际操作规程和知识手册设定的,符合实际维修任务流程,便于舰船维修仿真的实现;另一个是,可以对规划领域不断扩展,面对情况更加复杂的维修场景,建立更加完善的表述机制,来完成特殊任务类型的分解.
文献关键词：
舰船装备;维修方法;任务分解;分层任务网络规划
中图分类号：
作者姓名：
李方正;李阳;易朋兴;王浩;黄俊杰
作者机构：
中国人民解放军92578部队,北京 100161;华中科技大学机械科学与工程学院,湖北 武汉 430074
文献出处：
引用格式：
[1]李方正;李阳;易朋兴;王浩;黄俊杰-.基于分层任务网络的舰船维修任务分解方法)[J].装备制造技术,2022(08):65-68
A类：
分层任务网络,分层任务网络规划
B类：
舰船维修,维修任务,任务分解,分解方法,舰船装备,装备维修,任务建模,完整约束,元任务,任务类型,映射关系,任务序列,分解过程,维修人员,推理过程,实际操作,操作规程,手册,符合实际,任务流程,加完,特殊任务,维修方法
AB值：
0.210192
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