典型文献
一种新型电容式六维力/力矩传感器设计及解耦分析
文献摘要：
常用的应变式力传感器在测量电路时,由于比较复杂而需要额外增加A/D转化器才能完成,且力矩解耦困难.电容式力传感器具有结构简单、灵敏度高、动态性能好、能实现非接触式检测等优点.采用电容边缘效应可以提高电容式传感器的线性度.该研究结合变极距平行极板结构设计了一种新型的电容式六维力/力矩传感器.该传感器结构紧凑,具有双十字弹性梁结构.通过相对极板间对不同分量的力/力矩的差动关系进行解耦计算.通过有限元仿真分析验证了该结构解耦的可行性.
文献关键词：
电容式传感器;六维力/力矩传感器;边缘效应;解耦;有限元分析
中图分类号：
作者姓名：
姚起宏;王奉阳;黄伟;蒲明辉
作者机构：
广西大学机械工程学院,广西南宁530004;广西大学广西制造系统与先进制造技术重点实验室,广西南宁530004
文献出处：
引用格式：
[1]姚起宏;王奉阳;黄伟;蒲明辉-.一种新型电容式六维力/力矩传感器设计及解耦分析)[J].装备制造技术,2022(01):11-14
A类：
B类：
六维力,力矩传感器,传感器设计,解耦分析,应变式,力传感器,测量电路,比较复杂,转化器,结构简单,灵敏度高,动态性能,非接触式检测,电容边缘效应,电容式传感器,线性度,变极距,距平,平行极板,板结构,传感器结构,结构紧凑,双十,弹性梁,梁结构,对极,差动,解耦计算,有限元仿真分析,分析验证
AB值：
0.354194
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