典型文献
面向船体复杂工件的机器人自适应焊接技术
文献摘要：
分析船舶智能焊接装备自适应焊接技术的研究背景.针对在船体加工过程中产生的误差,从工件定位、焊缝定位和焊接跟踪等方向介绍机器人自适应焊接的解决方案.结合门架式中组立智能焊接装备实践,为后续同类型智能装备提供自适应焊接设计参考.
文献关键词：
船体;复杂工件;机器人自适应焊接;工件定位;焊缝定位;焊接跟踪
中图分类号：
作者姓名：
何泽宇;喻天祥;王冬梅;刘坚
作者机构：
上海船舶工艺研究所,上海200032
文献出处：
引用格式：
[1]何泽宇;喻天祥;王冬梅;刘坚-.面向船体复杂工件的机器人自适应焊接技术)[J].造船技术,2022(01):90-92
A类：
机器人自适应焊接,焊接跟踪
B类：
船体,复杂工件,焊接技术,智能焊接,研究背景,加工过程,工件定位,焊缝定位,门架式,中组立,智能装备,焊接设计
AB值：
0.232917
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