典型文献
港口AIV北斗高精度导航性能验证
文献摘要：
针对智能转运车辆(Autonomous Intelligent Vehicle,AIV)自主运行的安全需求和作业环境,提出北斗/GNSS高精度导航系统在3种运行场景下关键性能指标的分级要求.为量化评估北斗全球系统给AIV高精度导航系统带来的实际价值,在上海港外高桥四期码头的实际作业路线上,利用支持北斗全球系统的高精度定位定向模块完成对比测试,全面验证AIV高精度导航系统的可用性能.结果表明:北斗全球系统为AIV北斗/GNSS高精度导航系统带来约15颗可见导航卫星,使AIV北斗/GNSS高精度导航系统RTK定位定向解算的固定率提升约13％.
文献关键词：
港口;智能转运车辆;北斗高精度导航;实时动态差分
中图分类号：
作者姓名：
王立端;黄秀松;杨楣;毛俊
作者机构：
上海司南卫星导航技术股份有限公司,上海 201801;上海国际港务(集团)股份有限公司,上海 200080
文献出处：
引用格式：
[1]王立端;黄秀松;杨楣;毛俊-.港口AIV北斗高精度导航性能验证)[J].港口科技,2022(07):15-22
A类：
北斗高精度导航,智能转运车辆
B类：
港口,AIV,导航性,性能验证,Autonomous,Intelligent,Vehicle,自主运行,安全需求,作业环境,GNSS,导航系统,运行场景,下关,关键性能指标,量化评估,统带,实际价值,上海港,港外,外高桥,四期,码头,高精度定位,定位定向,对比测试,可用性,导航卫星,RTK,定率,实时动态差分
AB值：
0.325625
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
