典型文献
基于随动式激光雷达的港区无人驾驶集卡控制算法研究
文献摘要：
我国已有多个港口建设了无人化港区,实现了车辆的自主调动.无人化港口建设的主流技术是以提前埋设磁钉或磁条作为车辆的导航感应系统,这种方式定位精度高且技术相对成熟,但适用于新建港口且成本相对较高,而对于生产作业繁忙的老旧港口并不适用.传统港口一般使用集装箱卡车作为船侧与岸侧之间的转运交通工具.文章设计了将随动式激光雷达应用于港口无人驾驶集卡上,通过分析车辆运行规律,确定该方案的可行性.针对此类集卡提出了优化调度算法,结合实际数据进行对比,在实现安全生产的同时,进一步降低设备成本,实现高效的运营效率,为智慧港口建设港区车辆调度提供了一种新的解决方法.
文献关键词：
无人驾驶集卡;随动式激光雷达;传统码头改造;智慧港口
中图分类号：
作者姓名：
张翰林;李紫丹;徐佳
作者机构：
交通运输部天津水运工程科学研究所,天津300456;天津港国际物流发展有限公司,天津300461;天津津港基础设施养护运营工程管理有限公司,天津300456
文献出处：
引用格式：
[1]张翰林;李紫丹;徐佳-.基于随动式激光雷达的港区无人驾驶集卡控制算法研究)[J].水道港口,2022(06):826-832
A类：
随动式激光雷达,无人驾驶集卡,传统码头改造
B类：
港区,控制算法,算法研究,港口建设,无人化,主调,埋设,磁条,定位精度,生产作业,繁忙,一般使用,集装箱卡车,交通工具,运行规律,优化调度,调度算法,实际数据,设备成本,运营效率,智慧港口,车辆调度
AB值：
0.257184
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
