典型文献
基于STM32的智能小车循迹优化设计
文献摘要：
以STM32单片机系统为核心控制芯片,对智能小车的车速进行实时监控,并控制其显示在OLED液晶显示屏,采用CCD线性传感器采样,返回单片机进行分析处理,控制小车循迹.通过此次设计,能够在智能寻迹小车的TSL1401线性传感器上提高光感,以适应范围更广的光度.使用了STM32控制系统,提供一种中线差值采样的寻迹方法,选用MG995电动机进行驱动,使智能小车转向更加灵敏.该次优化包含光电测速显示模块,运行效率较高.
文献关键词：
OLED显示;CCD线性传感器;MG995
中图分类号：
作者姓名：
曾尧
作者机构：
西华大学汽车与交通学院,成都610039
文献出处：
引用格式：
[1]曾尧-.基于STM32的智能小车循迹优化设计)[J].机械工程师,2022(01):25-27
A类：
TSL1401,MG995
B类：
STM32,智能小车,循迹,单片机系统,控制芯片,车速,实时监控,OLED,液晶显示屏,CCD,返回,回单,分析处理,寻迹,光感,适应范围,中线,电动机,次优,测速,显示模块
AB值：
0.361148
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