典型文献
电力巡检车载无人机协同作业优化
文献摘要：
无人机以其安全、灵活和高效的特点已被广泛用于替代传统的人工巡检,但现有的车载无人机和保障车在电力巡检协同作业中面临重重困难,巡检成本较高且效率较低.针对车载无人机电力巡检的协同作业优化问题,构建基于时空网络的无人机与保障车时空路径协同优化模型;设计基于拉格朗日松弛和贪心规则的松弛解转换算法提高模型求解的收敛速度和精度,经数值实验对比验证了该优化方法在求解较大规模问题时的有效性.此外,还通过敏感性分析实验研究无人机电池最大载荷对系统整体运行状态的影响.本研究为提升车载无人机电力巡检系统运行效率和降低管理成本提供科学的决策依据,为有效解决车载无人机电力巡检协同作业难题提供新方法.
文献关键词：
电力巡检;车载无人机;协同作业优化;时空网络;拉格朗日松弛算法
中图分类号：
作者姓名：
赵蒙;张博;胡祥培;黄敏芳
作者机构：
大连理工大学经济管理学院, 辽宁大连 116024;华北电力大学经济与管理学院, 北京 102206
文献出处：
引用格式：
[1]赵蒙;张博;胡祥培;黄敏芳-.电力巡检车载无人机协同作业优化)[J].系统管理学报,2022(06):1098-1108
A类：
协同作业优化,贪心规则
B类：
巡检车,车载无人机,人机协同,人工巡检,重重困难,无人机电力巡检,优化问题,时空网络,时空路径,协同优化,转换算法,模型求解,收敛速度,数值实验,实验对比,对比验证,大规模问题,过敏感性,最大载荷,系统整体,电力巡检系统,管理成本,决策依据,拉格朗日松弛算法
AB值：
0.221414
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