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多无人平台协同应用的计算架构研究
文献摘要：
随着传感器、人工智能、云计算、机器人等技术的发展和进步,多无人平台协同应用成为陆上无人系统发展的主要趋势.该文对多无人平台协同应用的计算架构进行了研究.首先,分析了多无人平台协同应用存在的计算问题,提出云边协同的思路;然后,基于云边协同技术的发展现状,结合多无人平台的智能化发展对计算能力的需求,初步设计多无人平台协同应用的计算架构;最后,在实验平台上搭建验证环境,实验结果表明该文提出的计算架构具有较强的实用性.
文献关键词：
多无人平台;协同应用;陆上无人系统;计算架构;云边协同
中图分类号：
作者姓名：
葛金鹏
作者机构：
广州海格通信集团股份有限公司,广东 广州 510663
文献出处：
引用格式：
[1]葛金鹏-.多无人平台协同应用的计算架构研究)[J].自动化与信息工程,2022(06):7-12,19
A类：
多无人平台,陆上无人系统
B类：
协同应用,计算架构,架构研究,系统发展,主要趋势,出云,云边协同,协同技术,智能化发展,计算能力,初步设计,实验平台,验证环境
AB值：
0.164613
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