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浅议无人车探测多通道数据同步采集系统
文献摘要：
随着无人驾驶技术的发展,多传感器数据同步采集技术成为研究重点.针对无人车进行多通道数据采集时实时性不足、多个传感器数据同步困难的问题.采用FPGA作为实现平台以保障多通道并行处理,进行了硬件板卡设计、基于UDP协议采用硬件描述语言完成了以太网协议栈IP核的开发,基于PCIe及以太网通信实现了多通道激光雷达的数据采集,并基于IEEE 1588实现多个激光雷达的时间同步.结果表明,此数据采集平台工作稳定,进行多通道数据采集时具有良好的实时性,且具有较高的通道间时间同步精度.
文献关键词：
PCIe;以太网;同步采集;FPGA;时间同步;实时性;无人车
中图分类号：
作者姓名：
杨壮涛;朱纪洪;刘兆沛;李猛;文善贤;陈俊贤
作者机构：
广西大学机械工程学院,广西 南宁 530004;清华大学精密仪器系;清华大学计算机系,北京 100084
文献出处：
引用格式：
[1]杨壮涛;朱纪洪;刘兆沛;李猛;文善贤;陈俊贤-.浅议无人车探测多通道数据同步采集系统)[J].中国设备工程,2022(12):29-32
A类：
多通道数据同步
B类：
浅议,无人车,同步采集,采集系统,无人驾驶技术,多传感器数据,采集技术,多通道数据采集,FPGA,并行处理,板卡,UDP,硬件描述语言,以太网协议,协议栈,PCIe,以太网通信,通信实现,激光雷达,IEEE,数据采集平台,平台工作,时间同步精度
AB值：
0.300183
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