典型文献
一种基于轮胎独立转向的跨运车变道轨迹规划方法
文献摘要：
集装箱跨运车的行驶轨迹多样,其中变道轨迹是为了跨越不同宽度的车道,减少多台车辆行驶过程中的拥堵现象,从而提高码头的作业效率.提出一种基于轮胎独立转向的跨运车变道轨迹规划方法,依据跨运车的行驶速度和轮胎最大转向角度,通过参数化的函数规划跨运车的变道轨迹.该方法所规划的变道轨迹由圆弧-直线段-圆弧组成,轨迹简单、灵活,可以满足跨运车实际行驶中的变道需求.
文献关键词：
自动化码头;跨运车;变道;轨迹规划
中图分类号：
作者姓名：
朱娜;刘春明
作者机构：
上海振华重工(集团)股份有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]朱娜;刘春明-.一种基于轮胎独立转向的跨运车变道轨迹规划方法)[J].港口装卸,2022(06):34-38
A类：
跨运车
B类：
轮胎,独立转向,变道,道轨,轨迹规划,规划方法,集装箱,行驶轨迹,车道,多台,台车,车辆行驶,行驶过程,拥堵,作业效率,行驶速度,转向角,参数化,圆弧,直线段,自动化码头
AB值：
0.302874
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
