典型文献
基于多任务多设备协调的炭块库无人堆垛系统研究与应用
文献摘要：
炭块智能仓储是铝用炭素企业实施智能工厂的重要组成部分,堆垛桥式起重机的无人化则是智能仓储的核心内容.文中针对炭块库桥式起重机作业中周期任务、循环任务、事件任务等多类型任务并存,起重设备、地面输送设备、装卸车设备等多设备协同作业的特点,研究桥式起重机智能化控制技术,构建多任务多设备协调的调度模型,开发炭块库无人堆垛系统,实现桥式起重机的无人驾驶、智能调度,实现炭块仓储的智能管理,满足企业生产无人化、智能化发展的需要,降低企业生产成本和提高生产效率.
文献关键词：
智能仓储;无人堆垛;多任务多设备协调;桥式起重机调度
中图分类号：
作者姓名：
杨飞;杨海东;刘俊;郑正国;高文义
作者机构：
内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 霍林郭勒 029200;贵阳铝镁设计研究院有限公司 贵阳 550081;株洲天桥起重机股份有限公司 株洲 412000;云南神火铝业有限公司 文山 663000
文献出处：
引用格式：
[1]杨飞;杨海东;刘俊;郑正国;高文义-.基于多任务多设备协调的炭块库无人堆垛系统研究与应用)[J].起重运输机械,2022(23):20-25
A类：
多任务多设备协调,无人堆垛,桥式起重机调度
B类：
炭块,智能仓储,铝用炭素,智能工厂,无人化,多类型,起重设备,输送设备,装卸车,协同作业,机智,智能化控制技术,调度模型,无人驾驶,智能调度,智能管理,智能化发展
AB值：
0.165387
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