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桥式起重机运行环境三维建图偏振光降噪研究
文献摘要：
在桥式起重机运行环境双目视觉三维建图任务中,为减少因反光耀斑所造成的建图误差,文中对双目相机采集的图像使用偏振滤镜对偏振光进行过滤,使用搭建的实验台进行了实验,比较了偏振滤镜对三维地图精度的影响.结果表明:偏振滤镜可以有效过滤物体表面反光,减小建图误差,提高建图结果的鲁棒性.
文献关键词：
桥式起重机;双目相机;三维环境感知;偏振光降噪
中图分类号：
作者姓名：
周奇才;赵科渊;熊肖磊;赵炯
作者机构：
同济大学机械与能源工程学院 上海 201804;同济大学浙江学院 嘉兴 314051
文献出处：
引用格式：
[1]周奇才;赵科渊;熊肖磊;赵炯-.桥式起重机运行环境三维建图偏振光降噪研究)[J].起重运输机械,2022(01):81-84
A类：
偏振光降噪
B类：
桥式起重机,机运,运行环境,建图,降噪研究,双目视觉,反光,光耀,耀斑,双目相机,机采,滤镜,行过滤,实验台,物体表面,小建,三维环境感知
AB值：
0.263318
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