典型文献
基于视觉定位的带电作业锁杆无线遥控操作技术
文献摘要：
利用视觉定位能精确转换图像坐标为真实位置的能力,结合机器人技术,提出基于视觉定位的带电作业锁杆无线遥控操作技术.根据视觉定位原理,使用VisionHAWK智能相机采集带电作业锁杆图像,运用Visionscape软件分析及处理获取的图像,采用像素网格划分法计算所得图像坐标,通过摄像机标定方法,利用Visionscape软件将图像坐标转换为锁杆真实坐标信息,并传送至KUKA机械手;无线遥控操作技术将空间鼠标当作输入机械手控制命令的设备,以控制锁杆运动及路径规划,实现带电作业锁杆无线遥控操作.实验结果表明:该技术将图像坐标转换为真实坐标的平均误差约为0.82mm;该技术使用后的定位区域中心和实际操作中心之间的像素距离较小,定位效果显著;该技术引导机械手控制锁杆运动的轨迹和设定路径基本一致,遥控操作性能良好.
文献关键词：
视觉定位;带电作业锁杆;无线遥控;智能相机;像素网格划分
中图分类号：
作者姓名：
吴潮建;王嘉源;钱嘉栋;何旭东;赵陈钢;石峥峥
作者机构：
国网浙江浦江县供电公司,浙江 金华 322200
文献出处：
引用格式：
[1]吴潮建;王嘉源;钱嘉栋;何旭东;赵陈钢;石峥峥-.基于视觉定位的带电作业锁杆无线遥控操作技术)[J].计算技术与自动化,2022(02):51-55
A类：
带电作业锁杆,VisionHAWK,Visionscape,像素网格划分
B类：
视觉定位,无线遥控,遥控操作,操作技术,位能,换图,图像坐标,机器人技术,定位原理,智能相机,机采,分析及处理,网格划分法,计算所,摄像机标定,标定方法,坐标转换,传送,送至,KUKA,机械手,鼠标,手控,命令,制锁,路径规划,平均误差,82mm,技术使用,区域中心,实际操作,定位效果,引导机械,操作性能
AB值：
0.292617
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
