典型文献
非对称结构索轮组位姿的精确求解方法
文献摘要：
以6轮组结构为例,建立非对称结构轮组位姿分析计算模型,分析位置关系,列出关系方程,联立方程计算关键点坐标.给出非对称结构齐次坐标求解的各转换矩阵,并通过矩阵运算得出6轮组各关键点坐标位姿的精确求解.完善轮组位姿的求解方法.
文献关键词：
非对称;轮组;齐次变换;矩阵
中图分类号：
作者姓名：
温新婕;吴晓光;樊俊宏;李越秀;虞丽芳
作者机构：
北京起重运输机械设计研究院有限公司 北京 100007
文献出处：
引用格式：
[1]温新婕;吴晓光;樊俊宏;李越秀;虞丽芳-.非对称结构索轮组位姿的精确求解方法)[J].起重运输机械,2022(11):32-34,73
A类：
B类：
非对称结构,位姿,求解方法,轮组结构,位置关系,列出,联立方程,齐次坐标,转换矩阵,矩阵运算,齐次变换
AB值：
0.291556
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