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煤矿智能掘进机器人技术分析
文献摘要：
煤矿巷道掘进的特点是劳动负荷大、工作条件复杂、人员规模大、装备智能化水平低，这不利于煤矿的智能化升级以及绿色、安全、高效发展。研发应用煤矿智能掘进机器人能够远程监控掘进装备、降低工作者的负荷、减少工作面人员数目、防范噪音和粉尘危害，从而可以保障煤矿工人的安全，确保煤矿无人化、少人化生产目标的实现，这奠定了煤矿智能化建设的良好基础。为此，文章分析了煤矿智能掘进机
器人系统及其一些重要技术，以及发展趋势和方向。
文献关键词：
智能掘进;机器人;技术;发展
中图分类号：
作者姓名：
常德志
作者机构：
鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司 内蒙古 鄂尔多斯 017200
文献出处：
引用格式：
[1]常德志-.煤矿智能掘进机器人技术分析)[J].中国机械,2022(19):41-44
A类：
B类：
智能掘进,掘进机,机器人技术,煤矿巷道掘进,劳动负荷,工作条件,装备智能化,智能化水平,智能化升级,高效发展,研发应用,远程监控,面人,噪音,粉尘危害,煤矿工人,无人化,少人化,煤矿智能化建设,良好基础,人系统
AB值：
0.378945
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