典型文献
掘进工作面悬吊式机器人支护平台的设计研究
文献摘要:
巷道掘进智能化是煤矿的发展方向,如何实现巷道掘进智能化是一个急待解决的问题.巷道支护是巷道掘进的关键工序,但是目前的掘进支护工作智能化水平低,很多操作仍需人工完成,劳动强度高、支护速度慢,巷道支护速度跟不上掘进机的截割速度,导致采掘失调.针对上述问题,设计了一种巷道掘进配套的悬吊式机器人支护平台,为实现巷道的安全、高效、智能掘进提出了一种新的方案.
文献关键词:
掘进工作面;悬吊式;支护机器人;支护平台;液压支架
中图分类号:
作者姓名:
陈加胜;胡陈军;艾琦超;余成刚
作者机构:
安徽理工大学机械工程学院,淮南232001
文献出处:
引用格式:
[1]陈加胜;胡陈军;艾琦超;余成刚-.掘进工作面悬吊式机器人支护平台的设计研究)[J].煤矿机械,2022(02):1-4
A类:
支护平台,支护机器人
B类:
掘进工作面,悬吊式,巷道掘进,煤矿,急待,巷道支护,关键工序,掘进支护,智能化水平,劳动强度,强度高,速度慢,跟不上,掘进机,截割速度,采掘失调,智能掘进,液压支架
AB值:
0.259972
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