典型文献
基于深度学习的无人机指令意图识别技术
文献摘要：
为实现空管员直接发布指令来操控无人机,结合深度学习在自然语言处理(natural language processing,NLP)中的应用,提出一种基于深度学习的无人机指令意图识别方法.使用改进Skip-Gram模型生成指令文本的词向量,输入到卷积神经网络进行指令文本分类,得到空管员发布指令的意图.通过实验验证,结果表明:该方法能够较准确地对指令意图进行识别,有助于后续指令理解技术的实现,为进一步实现空管员与无人机直接交互做准备.
文献关键词：
无人机;空地对话;自然语言处理;意图识别;卷积神经网络
中图分类号：
作者姓名：
符凯;朱雪耀;吕全喜;姜超
作者机构：
航空工业西安飞行自动控制研究所,西安 710065;飞行控制航空科技重点实验室,西安 710065
文献出处：
引用格式：
[1]符凯;朱雪耀;吕全喜;姜超-.基于深度学习的无人机指令意图识别技术)[J].兵工自动化,2022(10):41-44,59
A类：
空管员,指令理解,空地对话
B类：
意图识别,接发,操控,自然语言处理,natural,language,processing,NLP,Skip,Gram,模型生成,词向量,文本分类,理解技术,接交,做准
AB值：
0.252105
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