典型文献
TiRobot手术机器人辅助经皮无头加压螺钉内固定治疗腕舟骨骨折
文献摘要：
目的 探讨应用TiRobot手术机器人辅助经皮无头加压螺钉内固定治疗新鲜腕舟骨腰部骨折的手术方法及临床效果.方法 回顾性分析2017年1月-2020年1月应用TiRobot手术机器人辅助经皮无头加压螺钉内固定治疗新鲜腕舟骨腰部骨折10例的病例资料,总结切口长度、术中导针调整次数、螺钉位置及长度、手术时间、X线透视时长等临床指标.术后随访12～18个月,评价骨折愈合、腕关节功能恢复等临床效果.结果 本组病例的切口长度(6.30±1.16)mm,术中主导针调整次数(1.50±0.53)次,螺钉均位于舟骨中央位置,螺钉长度(24.10±1.37)mm,螺钉与轴线角度为(7.10±4.09)°,手术时间为(58.80±10.32)min,X线曝光时间为(17.24±1.50)s,骨折愈合时间为(10.40±2.80)周.术后12周腕关节活动度均达到正常范围,患者无明显不适感,Mayo评分(93.50±4.74)分.末次随访时未见创伤性关节炎、腕关节僵硬等相关并发症.结论 应用TiRobot手术机器人辅助经皮无头加压螺钉内固定治疗新鲜腕舟骨腰部骨折是一种安全、微创的手术方法,术后治愈率高、并发症少.
文献关键词：
腕舟骨;骨折;骨折内固定术;医用机器人
中图分类号：
作者姓名：
高广辉;尹成国;胡亮;姚保兵;王大钊;王业本
作者机构：
济南市第三人民医院手及上肢外科,山东济南250132
文献出处：
引用格式：
[1]高广辉;尹成国;胡亮;姚保兵;王大钊;王业本-.TiRobot手术机器人辅助经皮无头加压螺钉内固定治疗腕舟骨骨折)[J].实用手外科杂志,2022(03):299-301,351
A类：
TiRobot
B类：
手术机器人,机器人辅助,无头加压螺钉,螺钉内固定,内固定治疗,腕舟骨骨折,腰部,手术方法,病例资料,切口长度,中导,导针,手术时间,临床指标,术后随访,腕关节功能,关节功能恢复,轴线,线角,曝光时间,骨折愈合时间,腕关节活动度,不适感,Mayo,创伤性关节炎,关节僵硬,相关并发症,微创,治愈率,骨折内固定术,医用机器人
AB值：
0.193566
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