目的 分析将全息影像技术应用于机器人辅助腹腔镜肾部分切除术导航中的有效性和安全性.方法 回顾性分析了2019年11月-2021年1月由中国人民解放军中部战区总医院同一术者完成机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的44例难治性肾肿瘤患者(RENAL评分≥7分)的临床资料,根据术中是否使用全息影像实时导航分为全身影像实时术中导航(HRLPN)组和非全身影像实时术中导航(RLPN)组.记录两组患者的术中及术后3个月的随访情况.结果 两组患者手术均顺利完成,HRLPN组较RLPN组的手术时间[(110.8±8.18)min vs.(135.8±8.66)min]、血管分离时间[(62.85±4.61)min vs.(77.88±4.43)min]、热缺血时间[(26.13±0.95)min vs.(30.23±0.72)min]短,差异有统计学意义(P<0.05).两组均未发生术中并发症,无术中转开放手术或根治性肾切除术,术后所有患者的病理切缘均为阴性.HRLPN组与RLPN组的肿瘤切除时间、术中失血量、术后3个月的血肌酐和预估肾小球滤过率差异均无统计学意义(P>0.05).结论 机器人辅助腹腔镜肾部分切除术应用全息影像实时术中导航可缩短手术时间、热缺血时间和血管分离时间,减少术中血管及正常肾组织的损伤.

机器人;腹腔镜肾部分切除术;肾恶性肿瘤;全息影像;实时导航;热缺血时间;手术时间;血管分离时间

咸金明;潘铁军;田洪哲;刘伟;刘波;周宇;王涛

武汉科技大学医学院,湖北武汉 430065;中国人民解放军中部战区总医院泌尿外科,湖北武汉 430070

现代泌尿外科杂志

[1]咸金明;潘铁军;田洪哲;刘伟;刘波;周宇;王涛-.全息影像在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术中的优势)[J].现代泌尿外科杂志,2022(04):286-289,318

HRLPN,血管分离时间

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