典型文献
基于二维超声图像的肝脏运动跟踪方法研究
文献摘要：
目的:基于二维超声图像提出一种肝脏运动跟踪方法,以减小手术过程中由于呼吸运动带来的误差.方法:先选用中值流算法对二维超声图像感兴趣点进行跟踪,在跟踪过程中,如果中值流算法成功跟踪到目标,则在目标附近进行模板匹配,通过模板匹配来校正中值流算法跟踪过程中出现的漂移;如果中值流算法未能跟踪到目标,则需使用ORB(oriented fast and rotated brief)特征点进行匹配判断感兴趣点的位移,重新选定感兴趣点继续进行跟踪;如果连续跟踪失败,则说明中值流算法不适用该情况下的跟踪,则需使用KCF(kernelized correlation filters)跟踪算法代替中值流算法进行跟踪,并使用模板匹配校正长时目标跟踪误差.采用CLUST(Challenge on Liver Ultrasound Tracking)2015二维数据集进行测试和验证,并将算法校正前后的跟踪误差进行对比.结果:该方法对测试集血管等感兴趣点的平均跟踪误差为1.29 mm、平均跟踪帧率大于22帧/s,且校正后的算法跟踪误差明显减小,基本满足实时要求.结论:该方法跟踪精度较高、运行速度较快,可以满足肝肿瘤热消融手术中对肿瘤跟踪的临床需求.
文献关键词：
肝肿瘤;呼吸运动;肝脏运动;中值流算法;KCF算法;超声图像
中图分类号：
作者姓名：
庞杰;周著黄;吴水才
作者机构：
北京工业大学环境与生命学部生物医学工程系,北京 100124
文献出处：
引用格式：
[1]庞杰;周著黄;吴水才-.基于二维超声图像的肝脏运动跟踪方法研究)[J].医疗卫生装备,2022(12):8-14
A类：
肝脏运动,中值流算法,kernelized,CLUST
B类：
二维超声,超声图像,运动跟踪,跟踪方法,小手,手术过程,呼吸运动,感兴趣,兴趣点,模板匹配,来校,正中,漂移,ORB,oriented,fast,rotated,brief,特征点,KCF,correlation,filters,跟踪算法,目标跟踪,跟踪误差,Challenge,Liver,Ultrasound,Tracking,正前,测试集,平均跟踪,帧率,跟踪精度,运行速度,肝肿瘤,肿瘤热消融,消融手术,手术中,临床需求
AB值：
0.288525
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