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救援机器人导航技术研究现状与展望
文献摘要：
介绍了救援机器人导航技术的基本原理,对国内外救援机器人的定位、地图构建以及避障和路径规划等关键技术进行了综合分析.展望了救援机器人在多传感器感知、混合地图构建以及路径规划算法融合3个方面的发展方向,最后指出了当前救援机器人导航技术面临的挑战和发展趋势,为救援机器人导航技术研究提供了参考.
文献关键词：
救援机器人;导航;定位;地图构建;避障;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
程浩;门玉涛;张文昌;吴航;陈炜;张晓涛
作者机构：
天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,天津 300384;天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心,天津 300384;军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所,天津 300161
文献出处：
引用格式：
[1]程浩;门玉涛;张文昌;吴航;陈炜;张晓涛-.救援机器人导航技术研究现状与展望)[J].医疗卫生装备,2022(09):82-90,96
A类：
避障和路径规划
B类：
救援机器人,机器人导航,导航技术,研究现状与展望,地图构建,多传感器,路径规划算法,算法融合
AB值：
0.168569
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