典型文献
卫浴陶瓷打磨机器人阻抗控制研究
文献摘要：
为解决在恒力打磨卫浴陶瓷中传统的金属打磨方法精度较低的问题,采用六轴机器人和六维力传感器设计了一套精度更高的恒力打磨卫浴陶瓷的自动打磨方法,搭建了基于位置的阻抗控制的数学模型,采用MATLAB软件对其进行仿真分析,并对系统的不同参数影响进行研究,最后进行卫浴陶瓷的恒力打磨试验.结果表明:恒力打磨机器人能够在打磨时提供相对平稳的接触力,证明该控制方法的可行性,可达到对卫浴陶瓷打磨的要求.
文献关键词：
工业机器人;阻抗控制;陶瓷打磨;六维力传感器
中图分类号：
作者姓名：
夏晖;乔志峰
作者机构：
天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,天津 300384;天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心,天津 300384
文献出处：
引用格式：
[1]夏晖;乔志峰-.卫浴陶瓷打磨机器人阻抗控制研究)[J].天津理工大学学报,2022(06):46-51
A类：
卫浴陶瓷,陶瓷打磨
B类：
打磨机器人,阻抗控制,恒力,六轴机器人,六维力传感器,传感器设计,自动打磨,同参数,参数影响,接触力,工业机器人
AB值：
0.156304
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
