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康复机器人训练效果客观评价方法的研究进展
文献摘要：
近年来,机器人技术不断应用于康复医学领域,因康复机器人具有提高康复效率、保证康复质量、降低人力成本等优势,在临床应用中受到越来越多的关注.然而,目前康复机器人临床疗效的评价仍依赖于传统的量表评价法,无法实时提供准确的运动功能评价指标来有效指导和提供康复治疗方案.因此,研发出与治疗系统相匹配的、客观定量的康复疗效评价系统显得尤为重要.本文就信息获取的类型,从基于康复机器人内部传感器、基于表面肌电信号、基于体感交互设备,对目前国内外康复机器人训练效果的客观评价方法予以综述,以期为康复机器人临床疗效评价系统方面的研究提供参考.
文献关键词：
康复机器人;评价方法;传感器;表面肌电信号;体感交互;数学建模
中图分类号：
作者姓名：
李莹华;李贞兰;陈晓伟;徐国兴;连雅雯
作者机构：
吉林大学第一医院康复医学科 长春 130021
文献出处：
引用格式：
[1]李莹华;李贞兰;陈晓伟;徐国兴;连雅雯-.康复机器人训练效果客观评价方法的研究进展)[J].北京生物医学工程,2022(02):202-207
A类：
量表评价法
B类：
康复机器人训练,训练效果,客观评价方法,机器人技术,康复医学,医学领域,康复效率,康复质量,人力成本,前康复,运动功能评价,有效指导,康复治疗,客观定量,康复疗效,评价系统,信息获取,表面肌电信号,体感交互,交互设备,临床疗效评价,数学建模
AB值：
0.262239
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