典型文献
带Stewart平台的航天器刚柔耦合动力学建模与仿真分析
文献摘要：
本文采用柔性多体系统单向递推组集的建模方法,基于速度变分原理建立了带Stewart平台、柔性帆板和CMG组件的航天器刚柔耦合动力学模型.由于该模型自由度较大,无法满足实时控制的需求,因此建立了简化的Stewart平台等效模型,并通过与柔性Stewart平台完整模型对比,验证了所建立的动力学简化模型的正确性与高效性.分析了星体平台运动及柔性帆板的振动对有效载荷动力学响应的影响,指出了设计Stewart平台的微振动抑制方案时不能忽略下平台的运动及柔性附件的振动.本研究为带Stewart平台的航天器的微振动减振设计与高精度指向提供了有效的技术支撑.
文献关键词：
Stewart平台;刚柔耦合;递推组集方法;动力学建模;仿真分析
中图分类号：
作者姓名：
孔嘉祥;王博洋;刘铸永;郭其威;时军委;臧旭
作者机构：
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海 200240;上海宇航系统工程研究所,上海 201109
文献出处：
引用格式：
[1]孔嘉祥;王博洋;刘铸永;郭其威;时军委;臧旭-.带Stewart平台的航天器刚柔耦合动力学建模与仿真分析)[J].动力学与控制学报,2022(06):76-84
A类：
柔性多体系统,递推组集方法
B类：
Stewart,航天器,刚柔耦合动力学建模,建模与仿真,变分原理,帆板,CMG,耦合动力学模型,实时控制,等效模型,模型对比,简化模型,星体,有效载荷,动力学响应,微振动,振动抑制,抑制方案,柔性附件,减振设计,高精度指向
AB值：
0.300606
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